CRM100 siliconsensing 陀螺儀

CRM100是Silicon Sensing公司生產(chǎn)的一款高性能單軸MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）陀螺儀，屬于其PinPoint®系列產(chǎn)品。它以小巧、低成本和高可靠性著稱，廣泛應(yīng)用于需要精確角速率測量的場景。以下是對CRM100的詳細(xì)介紹：

主要特點(diǎn)

1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
   • CRM100采用平坦（flat）封裝，與正交（orthogonal）封裝的CRM200互補(bǔ)。兩者的組合可以實(shí)現(xiàn)三軸（俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航）的角速率測量，特別適合緊湊型設(shè)計(jì)。
   • 封裝形式為陶瓷LCC（Leadless Chip Carrier），支持表面貼裝，尺寸僅約6mm x 6mm x 2.7mm。
2. 測量范圍：
   • 可選擇多種角速率范圍，包括75°/s、150°/s、300°/s和900°/s，滿足不同應(yīng)用需求。
   • 部分版本支持更高動(dòng)態(tài)范圍（例如2700°/s），適用于高速旋轉(zhuǎn)場景。
3. 輸出模式：
   • 模擬輸出：提供與角速度成線性比例的電壓信號(hào)，易于與模擬系統(tǒng)集成。
   • 數(shù)字輸出：通過SPI接口傳輸數(shù)據(jù)，支持10位分辨率，便于數(shù)字信號(hào)處理。
4. 性能：
   • 偏置穩(wěn)定性：優(yōu)于12°/hr（典型值），在溫度變化下仍能保持高精度。
   • 噪聲水平：低角隨機(jī)游走（Angular Random Walk），約為0.2°/√hr。
   • 帶寬：高達(dá)160Hz，可快速響應(yīng)動(dòng)態(tài)變化。
   • 抗環(huán)境干擾：在高沖擊（>20,000g）和振動(dòng)環(huán)境下表現(xiàn)出色